Capston Design (공학 설계) - CSE137, Fall Semester, 2026


“Student-professor relationships are based on trust. Acts, which violate this trust, undermine the educational process. Your classmates and the professor will not tolerate violations of academic integrity.”


1. Course Schedule

[2026년 10월 13일 공지 사항]


  • 2026년 졸업작품 아이디어 경진대회
    1. 일시: 2026년 11월 18일 수요일 오후 4시 ~ 6시
    2. 장소: 2공학관 1,2,4층 복도
    3. 대상: 총 124명, 2026-2학기 공학설계 수강 학생

  • 참가신청서 제출
    1. 신청기한: 2026년 11월 06일 금요일까지
    2. 신청방법: smilebear1@koreatech.ac.kr 메일로 회신
    3. 신청양식: 팀 단위로 제출

  • 포스터 제출 기한
    1. 2026년 11월 15일 일요일까지(기한 엄수!!)
    2. 최종파일은 지도교수님에게 확인 후 제출
    3. 제출방법: 학부홈페이지 -> 학부서비스 -> 공학설계 -> 2026-2 ->공학설계 포스터 업로드
    4. 파일명: 작품명_팀장이름.jpeg
회차 일시 / 장소 모임명 주요 내용
1차 2026년 9월 8일(화)
19:30 ~ 20:30		 오리엔테이션 및 향후 일정 공유
  • 향후 모임 및 졸업작품 준비 일정 공유
    • 2학기 전체 모임 일정 및 주요 활동 소개
    • 졸업작품 주제 탐색 → 팀 구성 → 아이디어 구체화 → 아이디어 경진대회 참가까지의 전체 진행 과정 설명
    • 각 단계별 개인 및 팀 준비사항 안내
  • Discord 가입 및 활용 안내
    • Discord 가입 및 채널 구성 안내
    • 공지사항, 자료 공유, 질문 및 토론 등 기본적인 활용 방법 안내
    • 향후 모임 및 졸업작품 관련 커뮤니케이션 방법 공유
  • 2차 모임 준비를 위한 자기소개 과제 안내
    • 개인별 5~7분 자기소개 발표 준비
    • 자신의 관심 분야, 보유 기술, 프로젝트 경험 및 향후 희망 분야 등을 중심으로 발표자료 준비
    • 졸업작품 팀 구성 시 서로의 관심 분야와 역량을 파악할 수 있도록 발표 내용 구성
2차 2026년 9월 15일(화)
18:00 ~ 20:00
(피자 파티와 함께 진행)		 자기소개 및 피자 파티
  • 개인별 자기소개 발표
    • 개인별 발표 5~7분, 질의응답 포함 최대 10분
    • 다음 내용을 중심으로 자유롭게 구성
      • 이름 및 살아온 배경
      • 취미 및 개인적인 관심사
      • 전공 및 관심 분야
      • 현재 활용할 수 있는 기술 및 도구
      • 프로그래밍 언어, 프레임워크, 개발환경 등의 경험
      • 소개할 만한 프로젝트 및 활동 경험
      • 졸업작품에서 도전해 보고 싶은 분야
      • 졸업 후 진로 및 미래 희망 목표
  • 구성원 간 관심 분야 및 역량 파악
    • 서로의 기술적 강점과 관심 분야 이해
    • 향후 졸업작품 팀 구성 및 협업 가능성을 고려한 자유로운 질의응답 및 교류
3차 2026년 9월 22일(화)
19:30 ~ 21:30		 로봇 및 LLM 기초 학습
  • LINK랩 선배의 로봇 강의
    • 주제: 사족보행 로봇을 활용한 자율 쓰레기 수거 시스템
    • 사족보행 로봇의 기본 구조 및 동작 원리 소개
    • 카메라·센서 등을 활용한 주변 환경 인식 방법
    • 자율주행 및 경로 계획의 기본 개념
    • 쓰레기 탐지 및 수거 시스템 구현 사례 소개
    • 실제 프로젝트 수행 과정에서 발생한 문제와 해결 경험 공유
    • 졸업작품으로 로봇 프로젝트를 수행할 때 고려해야 할 사항 소개
  • LLM 기본 강의
    • LLM(Large Language Model)의 기본 개념
    • ChatGPT 등 대표적인 LLM 서비스 소개
    • Prompt Engineering, RAG, Fine-tuning, Agent 등 LLM 활용 기술 개요
    • LLM을 활용하여 구현할 수 있는 졸업작품 사례 및 아이디어 소개
  • 향후 주제 조사 방향 안내
    • 사족보행 로봇과 LLM을 졸업작품의 두 가지 주요 후보 분야로 설정
    • 이후 개인별로 두 분야의 기술 및 프로젝트 사례 조사
4차 2026년 10월 14일(수)
19:30 ~ 21:30		 졸업작품 후보 주제 조사발표 I
  • 졸업작품 후보 주제 개인별 조사 및 발표
    • 모든 학생이 다음 두 분야를 모두 조사
      • ① 사족보행 로봇 관련 주제
      • ② LLM 관련 주제
  • 조사 내용
    • 최근 관련 기술 및 연구 동향
    • 컴퓨터공학부 기존 졸업작품 사례 조사
    • 국내외 대학 및 연구기관의 관련 프로젝트 사례
    • GitHub, 논문, YouTube, 기술 블로그 등에 공개된 구현 사례
    • 기존 프로젝트에서 해결하고자 한 문제
    • 사용된 주요 기술 및 개발 도구
    • 기존 기술의 한계 및 개선 가능성
    • 졸업작품으로 발전시킬 수 있는 아이디어
  • 발표 및 토론
    • 개인별 조사 결과 발표
    • 흥미로운 아이디어 및 기술에 대한 자유 토론
    • 실제 구현 가능성, 난이도 및 차별성 관점에서 의견 공유
5차 2026년 10월 28일(수)
19:30 ~ 21:30		 졸업작품 후보 주제 조사발표 II
  • 졸업작품 후보 주제 추가 조사 및 발표
    • 4차 모임에 이어 개인별로 다음 두 분야를 모두 추가 조사
      • ① 사족보행 로봇 관련 주제
      • ② LLM 관련 주제
    • 4차 모임에서 다루지 않았던 새로운 사례와 아이디어 중심으로 조사
  • 아이디어 구체화
    • 단순한 기존 작품 소개를 넘어 다음 사항을 중심으로 검토
      • 우리가 직접 구현할 수 있는가?
      • 2027년 5월까지 완성 가능한 작품인가?
      • 필요한 장비와 데이터는 확보 가능한가?
      • 기존 작품과 어떤 차별성을 만들 수 있는가?
      • 결과물을 실제로 시연하고 평가할 수 있는가?
      • 작품이 Self-Contained 성격을 지니고 있는가?
  • 팀 구성 전 관심 분야 확인
    • 지금까지 조사한 내용을 바탕으로 개인별 선호 분야 및 관심 주제 공유
    • 로봇 분야와 LLM 분야에 대한 학생들의 관심도 및 역량 확인
6차 2026년 11월 9일(월)
19:30 ~ 21:30		 졸업작품 팀 구성 및 분야 선정
  • 2개 졸업작품 팀 구성
    • 학생들의 관심 분야, 기술 역량 및 희망 주제를 종합적으로 고려하여 2개 팀 구성
    • 각 팀별 주요 프로젝트 분야 선정
    • 사족보행 로봇 및 LLM 분야를 중심으로 팀별 방향 결정
  • 팀원 및 팀장 결정
    • 각 팀의 팀원 최종 결정
    • 팀별 팀장 선정
    • 팀원별 관심 기술 및 담당 가능 분야 공유
  • 팀별 초기 논의
    • 졸업작품 후보 아이디어 논의
    • 팀이 해결하고 싶은 문제 정의
    • 기존 프로젝트 및 관련 기술 추가 조사
    • 7차 모임의 팀별 아이디어 발표 준비 방법 안내
7차 2026년 11월 17일(화)
19:30 ~ 21:30		 졸업작품 주제 및 아이디어 팀별 발표
  • 팀별 졸업작품 아이디어 발표
    • 컴퓨터공학부 아이디어 경진대회에 제출할 포스터 초안 형식으로 발표
    • 다음 내용을 포함하여 아이디어를 구체적으로 설명
      • 작품 이름
      • 관련 작품 및 기존 사례
      • 기존에 해결되지 못한 문제
      • 기존 작품과의 차별성
      • 작품의 최종 목표
      • 작품의 주요 내용 및 구현 범위
      • 시스템의 전체 구성 및 동작 시나리오
      • 주요 요소 기술
      • 필요 기술 및 장비의 확보 방안
      • 예상되는 기술적 어려움 및 해결 방안
      • 작품의 의의 및 기대되는 기여
  • 팀별 질의응답 및 피드백
    • 주제의 적절성 및 독창성 검토
    • 실제 구현 가능성 및 범위 검토
    • 기술적 난이도와 개발 일정 검토
    • 아이디어 경진대회에서 효과적으로 보여줄 수 있는 핵심 포인트 논의
  • 컴퓨터공학부 아이디어 경진대회 포스터 검토
    • 포스터의 전체 구성 및 내용 검토
    • 문제 정의, 목표, 핵심 아이디어가 명확하게 전달되는지 확인
    • 피드백을 반영하여 최종 포스터 수정
8차 2026년 11월 25일(수)
14:00 ~ 18:00
장소: 2공학관 1층		 졸업작품 아이디어 경진대회 참가
  • 컴퓨터공학부 졸업작품 아이디어 경진대회 참가
    • 팀별 졸업작품 아이디어 포스터 전시
    • 작품의 문제 정의, 목표, 핵심 기술 및 구현 계획 설명
    • 교수 및 학생들에게 작품 아이디어 소개
    • 질의응답을 통해 외부 의견 및 피드백 수집
  • 다른 팀의 졸업작품 아이디어 탐색
    • 다른 팀들의 아이디어 및 기술적 접근 방법 확인
    • 우리 팀의 아이디어와 비교하여 개선할 부분 탐색
    • 향후 작품 구현에 참고할 수 있는 아이디어 발굴
  • 경진대회 종료 후 저녁식사
    • 팀별 경진대회 참여 소감 및 피드백 공유
    • 작품 아이디어의 수정·보완이 필요한 부분 자유롭게 논의
    • 향후 졸업작품 개발 방향에 대한 의견 교환
9차 2026년 12월 9일(수)
19:30 ~ 21:30
장소: 2408		 겨울방학 및 4학년 1학기 졸업설계 운영계획 수립
  • 아이디어 경진대회 결과 및 피드백 정리
    • 경진대회에서 받은 교수 및 학생들의 의견 검토
    • 작품 아이디어의 장점과 부족한 부분 정리
    • 최종 졸업작품 주제 및 구현 방향 보완
  • 겨울방학 개발 계획 수립
    • 팀별 겨울방학 동안 수행해야 할 사전 학습 및 개발 내용 결정
    • 필요한 프로그래밍 언어, 프레임워크 및 개발 도구 학습
    • 관련 논문, 오픈소스 프로젝트 및 기술자료 조사
    • 사족보행 로봇 장비, GPU, 서버, 데이터 등 필요한 개발환경 점검
    • 팀원별 역할 및 겨울방학 과제 결정
    • 가능하면 핵심 기능에 대한 기초적인 Prototype 구현
  • 4학년 1학기 졸업설계 운영계획 수립
    • 학기 중 주요 개발 단계 및 마일스톤 설정
    • 시스템 설계 → 핵심 기능 구현 → 통합 → 실험 및 평가 → 최종 시연의 단계별 일정 수립
    • 팀원별 역할 및 책임 구체화
    • 정기적인 팀 미팅 및 진행상황 보고 방법 결정
    • 중간발표, 최종발표 및 졸업작품 전시를 고려한 전체 개발 일정 논의


2. Course Information


  • - Lecturer: 한연희 교수 (Rm. 2공학관 423호, Email: yhhan@koreatech.ac.kr)
  • - Lecture Room: 2공학관 408호


3. Course Goal


  • - 겨울방학 시작 전에 각 팀이 "무엇을 만들 것인지, 왜 만드는지, 어떤 기술이 필요한지, 방학 동안 무엇을 준비해야 하는지"를 명확하게 정의
  • - 겨울방학 동안 필요 요소 기술을 완벽하게 확보 필요
  • - 4학년 1학기 시작과 동시에 본격적인 졸업작품 개발에 착수: 필요 요소 기술의 조합 및 작품 꾸밈