Capston Design (공학 설계) - CSE137, Fall Semester, 2026

“Student-professor relationships are based on trust. Acts, which violate this trust, undermine the educational process. Your classmates and the professor will not tolerate violations of academic integrity.”

1. Course Schedule

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회차	일시 / 장소	모임명	주요 내용
1차	2026년 9월 8일(화) 19:30 ~ 20:30	오리엔테이션 및 향후 일정 공유	향후 모임 및 졸업작품 준비 일정 공유 2학기 전체 모임 일정 및 주요 활동 소개 졸업작품 주제 탐색 → 팀 구성 → 아이디어 구체화 → 아이디어 경진대회 참가까지의 전체 진행 과정 설명 각 단계별 개인 및 팀 준비사항 안내 Discord 가입 및 활용 안내 Discord 가입 및 채널 구성 안내 공지사항, 자료 공유, 질문 및 토론 등 기본적인 활용 방법 안내 향후 모임 및 졸업작품 관련 커뮤니케이션 방법 공유 2차 모임 준비를 위한 자기소개 과제 안내 개인별 5~7분 자기소개 발표 준비 자신의 관심 분야, 보유 기술, 프로젝트 경험 및 향후 희망 분야 등을 중심으로 발표자료 준비 졸업작품 팀 구성 시 서로의 관심 분야와 역량을 파악할 수 있도록 발표 내용 구성
2차	2026년 9월 15일(화) 18:00 ~ 20:00 (피자 파티와 함께 진행)	자기소개 및 피자 파티	개인별 자기소개 발표 개인별 발표 5~7분, 질의응답 포함 최대 10분 다음 내용을 중심으로 자유롭게 구성 이름 및 살아온 배경 취미 및 개인적인 관심사 전공 및 관심 분야 현재 활용할 수 있는 기술 및 도구 프로그래밍 언어, 프레임워크, 개발환경 등의 경험 소개할 만한 프로젝트 및 활동 경험 졸업작품에서 도전해 보고 싶은 분야 졸업 후 진로 및 미래 희망 목표 구성원 간 관심 분야 및 역량 파악 서로의 기술적 강점과 관심 분야 이해 향후 졸업작품 팀 구성 및 협업 가능성을 고려한 자유로운 질의응답 및 교류
3차	2026년 9월 22일(화) 19:30 ~ 21:30	로봇 및 LLM 기초 학습	LINK랩 선배의 로봇 강의 주제: 사족보행 로봇을 활용한 자율 쓰레기 수거 시스템 사족보행 로봇의 기본 구조 및 동작 원리 소개 카메라·센서 등을 활용한 주변 환경 인식 방법 자율주행 및 경로 계획의 기본 개념 쓰레기 탐지 및 수거 시스템 구현 사례 소개 실제 프로젝트 수행 과정에서 발생한 문제와 해결 경험 공유 졸업작품으로 로봇 프로젝트를 수행할 때 고려해야 할 사항 소개 LLM 기본 강의 LLM(Large Language Model)의 기본 개념 ChatGPT 등 대표적인 LLM 서비스 소개 Prompt Engineering, RAG, Fine-tuning, Agent 등 LLM 활용 기술 개요 LLM을 활용하여 구현할 수 있는 졸업작품 사례 및 아이디어 소개 향후 주제 조사 방향 안내 사족보행 로봇과 LLM을 졸업작품의 두 가지 주요 후보 분야로 설정 이후 개인별로 두 분야의 기술 및 프로젝트 사례 조사
4차	2026년 10월 14일(수) 19:30 ~ 21:30	졸업작품 후보 주제 조사발표 I	졸업작품 후보 주제 개인별 조사 및 발표 모든 학생이 다음 두 분야를 모두 조사 ① 사족보행 로봇 관련 주제 ② LLM 관련 주제 조사 내용 최근 관련 기술 및 연구 동향 컴퓨터공학부 기존 졸업작품 사례 조사 국내외 대학 및 연구기관의 관련 프로젝트 사례 GitHub, 논문, YouTube, 기술 블로그 등에 공개된 구현 사례 기존 프로젝트에서 해결하고자 한 문제 사용된 주요 기술 및 개발 도구 기존 기술의 한계 및 개선 가능성 졸업작품으로 발전시킬 수 있는 아이디어 발표 및 토론 개인별 조사 결과 발표 흥미로운 아이디어 및 기술에 대한 자유 토론 실제 구현 가능성, 난이도 및 차별성 관점에서 의견 공유
5차	2026년 10월 28일(수) 19:30 ~ 21:30	졸업작품 후보 주제 조사발표 II	졸업작품 후보 주제 추가 조사 및 발표 4차 모임에 이어 개인별로 다음 두 분야를 모두 추가 조사 ① 사족보행 로봇 관련 주제 ② LLM 관련 주제 4차 모임에서 다루지 않았던 새로운 사례와 아이디어 중심으로 조사 아이디어 구체화 단순한 기존 작품 소개를 넘어 다음 사항을 중심으로 검토 우리가 직접 구현할 수 있는가? 2027년 5월까지 완성 가능한 작품인가? 필요한 장비와 데이터는 확보 가능한가? 기존 작품과 어떤 차별성을 만들 수 있는가? 결과물을 실제로 시연하고 평가할 수 있는가? 작품이 Self-Contained 성격을 지니고 있는가? 팀 구성 전 관심 분야 확인 지금까지 조사한 내용을 바탕으로 개인별 선호 분야 및 관심 주제 공유 로봇 분야와 LLM 분야에 대한 학생들의 관심도 및 역량 확인
6차	2026년 11월 9일(월) 19:30 ~ 21:30	졸업작품 팀 구성 및 분야 선정	2개 졸업작품 팀 구성 학생들의 관심 분야, 기술 역량 및 희망 주제를 종합적으로 고려하여 2개 팀 구성 각 팀별 주요 프로젝트 분야 선정 사족보행 로봇 및 LLM 분야를 중심으로 팀별 방향 결정 팀원 및 팀장 결정 각 팀의 팀원 최종 결정 팀별 팀장 선정 팀원별 관심 기술 및 담당 가능 분야 공유 팀별 초기 논의 졸업작품 후보 아이디어 논의 팀이 해결하고 싶은 문제 정의 기존 프로젝트 및 관련 기술 추가 조사 7차 모임의 팀별 아이디어 발표 준비 방법 안내
7차	2026년 11월 17일(화) 19:30 ~ 21:30	졸업작품 주제 및 아이디어 팀별 발표	팀별 졸업작품 아이디어 발표 컴퓨터공학부 아이디어 경진대회에 제출할 포스터 초안 형식으로 발표 다음 내용을 포함하여 아이디어를 구체적으로 설명 작품 이름 관련 작품 및 기존 사례 기존에 해결되지 못한 문제 기존 작품과의 차별성 작품의 최종 목표 작품의 주요 내용 및 구현 범위 시스템의 전체 구성 및 동작 시나리오 주요 요소 기술 필요 기술 및 장비의 확보 방안 예상되는 기술적 어려움 및 해결 방안 작품의 의의 및 기대되는 기여 팀별 질의응답 및 피드백 주제의 적절성 및 독창성 검토 실제 구현 가능성 및 범위 검토 기술적 난이도와 개발 일정 검토 아이디어 경진대회에서 효과적으로 보여줄 수 있는 핵심 포인트 논의 컴퓨터공학부 아이디어 경진대회 포스터 검토 포스터의 전체 구성 및 내용 검토 문제 정의, 목표, 핵심 아이디어가 명확하게 전달되는지 확인 피드백을 반영하여 최종 포스터 수정
8차	2026년 11월 25일(수) 14:00 ~ 18:00 장소: 2공학관 1층	졸업작품 아이디어 경진대회 참가	컴퓨터공학부 졸업작품 아이디어 경진대회 참가 팀별 졸업작품 아이디어 포스터 전시 작품의 문제 정의, 목표, 핵심 기술 및 구현 계획 설명 교수 및 학생들에게 작품 아이디어 소개 질의응답을 통해 외부 의견 및 피드백 수집 다른 팀의 졸업작품 아이디어 탐색 다른 팀들의 아이디어 및 기술적 접근 방법 확인 우리 팀의 아이디어와 비교하여 개선할 부분 탐색 향후 작품 구현에 참고할 수 있는 아이디어 발굴 경진대회 종료 후 저녁식사 팀별 경진대회 참여 소감 및 피드백 공유 작품 아이디어의 수정·보완이 필요한 부분 자유롭게 논의 향후 졸업작품 개발 방향에 대한 의견 교환
9차	2026년 12월 9일(수) 19:30 ~ 21:30 장소: 2408	겨울방학 및 4학년 1학기 졸업설계 운영계획 수립	아이디어 경진대회 결과 및 피드백 정리 경진대회에서 받은 교수 및 학생들의 의견 검토 작품 아이디어의 장점과 부족한 부분 정리 최종 졸업작품 주제 및 구현 방향 보완 겨울방학 개발 계획 수립 팀별 겨울방학 동안 수행해야 할 사전 학습 및 개발 내용 결정 필요한 프로그래밍 언어, 프레임워크 및 개발 도구 학습 관련 논문, 오픈소스 프로젝트 및 기술자료 조사 사족보행 로봇 장비, GPU, 서버, 데이터 등 필요한 개발환경 점검 팀원별 역할 및 겨울방학 과제 결정 가능하면 핵심 기능에 대한 기초적인 Prototype 구현 4학년 1학기 졸업설계 운영계획 수립 학기 중 주요 개발 단계 및 마일스톤 설정 시스템 설계 → 핵심 기능 구현 → 통합 → 실험 및 평가 → 최종 시연의 단계별 일정 수립 팀원별 역할 및 책임 구체화 정기적인 팀 미팅 및 진행상황 보고 방법 결정 중간발표, 최종발표 및 졸업작품 전시를 고려한 전체 개발 일정 논의

2. Course Information

• - Lecturer: 한연희 교수 (Rm. 2공학관 423호, Email: yhhan@koreatech.ac.kr)
• - Lecture Room: 2공학관 408호

3. Course Goal

• - 겨울방학 시작 전에 각 팀이 "무엇을 만들 것인지, 왜 만드는지, 어떤 기술이 필요한지, 방학 동안 무엇을 준비해야 하는지"를 명확하게 정의
• - 겨울방학 동안 필요 요소 기술을 완벽하게 확보 필요
• - 4학년 1학기 시작과 동시에 본격적인 졸업작품 개발에 착수: 필요 요소 기술의 조합 및 작품 꾸밈